CURSO 2003-04
Prácticas: Se van
a realizar una serie de prácticas en el laboratorio de
hardware. El propósito es construir un sencillo robot
sobre el que se puedan evaluar diferentes algoritmos de control, de
inteligencia artificial, etc.
Al finalizar cada una de las
prácticas se deberá entregar un informe en formato
web, donde se describa el desarrollo de la misma, se justifiquen
decisiones tomadas, sensores elegidos, etc. Algunos de estos
informes, previo consentimiento de los autores, pueden ser
publicados en estas páginas, por considerarlos de interés
para otros alumnos o aficionados a la robótica.
Profesor: Juan González Gómez
Noticias:
31/Mayo/2004: Publicadas notas finales. Para cualquier duda, errata, consulta, etc, mandadme un mail (juan.gonzalez@ii.uam.es). Id entregando el material. Lo podéis llevar al laboratorio B-209 o bien lo podéis traer el día del exámen de Robótica. Si alguno tiene interés en quedarse con la GPBOT, que hable con Guillermo.
Por temas de privacidad, se ha añadido un password para el acceso a las notas (así google no las puede cachear). Para acceder los datos son:
Login: alumno
password: notas
24/Mayo/2004: Publicadas notas práctica 3 (sólo de la gente que la entregó)
06/Mayo/2004:
Se retrasa la entrega de la práctica 3 al 20 de Mayo
La práctica 4 se cancela, por falta de tiempo
Opcionalmente, los grupos pueden presentar mejoras realizadas a sus robots, con el objetivo de subir la nota, durante la semana del 24 al 27 de Mayo
26/Abril/2004: Publicadas notas de la práctica 2
21/Abril/2004: Publicado enunciado práctica 3
29/Marzo/2004: Publicadas las notas de la práctica 1
Listado de grupos (NOTAS)
Práctica 1: Robot Seguidor de línea. Entrega: 25 de Marzo
Práctica 2: Control y monitorización desde el PC. Entrega: 22 Abril
Práctica 3: Algoritmos de control: Control de velocidad. Entrega: 20 de Mayo
Práctica 4: Robots articulados. Manejo de servos. CANCELADA
Fecha
de última actualización: 31 Mayo de 2004