PROYECTOS DE ROBÓTICA Y ELECTRÓNICA
En esta página se
muestran una serie de proyectos propuestos por Guillermo Glez. de Rivera, profesor
de Robótica Autónoma en la
Escuela Politécnica Superior
de la UAM, para alumnos de dicha
Escuela.
El objetivo de esta pagina es doble. Por un lado aportar ideas de
desarrollos sencillos y novedosos para los alumnos que deseen ampliar
sus conocimientos en el interesante campo de la electrónica y la robótica
y por otro conseguir una importante base de datos de conocimientos, esquemas
eléctricos, rutinas, etc, en general de documentación contrastada del
funcionamiento y manejo de la mayor cantidad posible de dispositivos electrónicos
(sensores, actuadores, drivers, protocolos...)
Cualquier alumno interesado en cualquier proyecto deberá ponerse en
contacto conmigo, pudiendo incluso proponer un nuevo proyecto. El material
necesario, en la medida de lo posible, le será suministrado. Los resultados
del trabajo serán publicados en esta web, mantenida por los propios alumnos.
Los alumnos no tiene porqué tener conocimientos previos en la materia,
basta con que tengan ilusión y ganas de aprender. Además del material,
les suministraré información y asesoramiento en todos los temas relacionados
con el trabajo elegido.
Participantes:
1.- Utilizando módulos de radio sencillos. Se dispone de varios módulos de AM (transmisores, receptores y transductores), módulos de FM (transmisor y receptor). En esta caso se tiene que resolver los problemas de codificación y acceso al medio. Un ejemplo de aplicación puede ser una estación metereológica con varios sensores: uno dentro de la casa, otro fuera. Otra aplicación sería un conjunto de interruptores controlados por radio, a través de un sólo mando se pueden apagar las luces de cada habitación, conectar la radio, abrir el garaje, poner el riego,....
2.- Utilizar módulos más complejos. En este momento disponemos de dos sistemas diferentes, que incluyen la codificación y técnicas de acceso al medio. Con uno de ellos se puede simular una estructura en celdas del tipo a las de telefonía móvil, controlado a través de comandos AT (ver). El otro es el modelo BK68F5, de STE ELETTRONICA TELECOMUNICAZIONI.
Participantes:
El trabajo resultante serán tanto
un circuito montado con el microprocesador y demás lógica necesaria como las
rutinas que lo manejan desde el PC y dentro del propio micro. Se puede trabajar
en Linux o en Windows.
Participantes:
El trabajo resultante serán tanto
un circuito montado con el microprocesador y demás lógica necesaria como las
rutinas que lo manejan desde el PC y dentro del propio micro. Se puede trabajar
en Linux o en Windows.
Participantes:
Debe dar soporte a las tarjetas más utilizadas:
Tarjetas asíncronas protocolo T=0 (GSM, VisaCash, Euro6000, Tarjeta Criptográfica, etc.)
Incluye los drivers de comunicación para los entornos más utilizados, como son Windows y/o Linux.
El trabajo resultante serán tanto
un circuito montado con el microprocesador y demás lógica necesaria como las
rutinas que lo manejan desde el PC y dentro del propio micro. Se puede trabajar
en Linux o en Windows.
Participantes:
| Página de la Asignatura Robótica Autónoma | Página de la Escuela Politécnica Superior | Página mantenida por Guillermo Glez. de Rivera. 4 de Julio de 2006 |